道自己要做什么。

plc的驱动镗床，开始作业。

镗刀转动，完成加工，机械臂夹走成品，plc的cpu刷新，再次采样，再次驱动镗床，再次转动镗刀，对下一个工件进行加工。

如此反复，形成流水作业。

期间，工件在车床中始终保持不变，镗在正面钻一个深孔，为一段工序，需要n个开关控制器，用于控制镗刀转速、探出长度等等。

镗刀钻完深孔，再跑侧面钻个浅孔，叫二段工序，需要2xn个开关控制器。

由此，工序越多，需要的开关控制器越多，plc的io也就越多。精度越高，对镗床要求越高，对开关控制器的要求也就越高。

而开关控制器越多，加工精度越高，plc的价格越贵。

并且还要区分大型、重型、小型、微型。

基于以上，把多个plc集成在一起，再加入数控和微型计算机，就diy出一套c系统，名曰：加工中心。

该设备可以通过计算机，控制多台加工设备进行作业，提高效率。

如果给加工中心，增设自动采样、自动更换刀具、自动对刀、自动改变主轴转速等功能，然后以x、y、z为直线坐标，设置三根轴，再加入钻、铣、铰、攻丝等多种工序，就构成：三轴联动加工中心。

其优点是一个顶仨，降低整体投资，并且无需夹走工件，无需重调精度，同时进行三道工序，进而确保加工精度，大幅度缩短加工用时。

例如大型曲轴，从棒材试制到成品，数控车床需要三个月，用它只需三天。

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如果额外加入一个旋转的a轴，则构成四轴联动加工中心，可同时进行四道工序。

而以上自动化设备的核心，便是plc。

至于五轴联动……

这玩意不是4轴+1轴那么简单，形象比喻，相当于在01年打造一座智能家居，全面自动化，人走进去，无需动手，不仅吃饱喝足，洗了桑拿搓了澡，还足不出户，完成了一年工作量，难度可想而知。

即便自家彷制战车工厂自带的五轴机，也没能搞出同款。

所以，先把最基础的plc吃透，进而融合数控，构成‘加工中心’，再考虑n轴联动。

徐飞根梁主任探讨许久，后者联系东山重工，让对方上报各类机床的参数，看看是基于现有的老设备，量身定制plc，还是从铁皮公司采购全新的c加工中心。

前一个方案，每套plc，少则千八百块钱，多则上百万。

后一个方案，每套c，少则几万，多则上千万，甚至数亿红钞。

等到傍晚。

东山重工决定先订制100套一段工艺小型plc，用于处理一些小件。

&n的中型plc，用于冲压、焊接、喷漆、输送机控制、空调控制等等。

&n的大型plc，用于总装、压装、焊装等等。

以及对应的hmi，也就是人机界面，包括显示器。

还有配套的三次元检测机、台群龙门吊、各个型号的高速机。

加上设计费、测试费、安装费等等，总货款5.9亿红钞。

徐飞联系自家实验室，告知1个月内搞定。

然后联系兰峰，找一汽推销plc业务。

联系魔都，找魔都通用推销plc。

联系广区，找广区汽车推销plc。

联系二汽，找东风推销plc。

联系首钢、山塘、济钢、来钢、宝钢等冶金企业，推销plc。

联系石油、石化、电力等化工能源企业，推销