对于这些情况，同盟军情报部门早就了解得一清二楚了。事实上那些炮台炮都有一个致命的弱点，就是没有旋转装置，炮口只能对准一个固定点，无法左右转向。这样同盟军舰队可以在清军炮台的死角集中火力，把炮台炮一门门的摧毁。

至于拦江索和水下暗桩，就派遣杆雷快艇和小艇来清理。

1852年5月6日，一支庞大的舰队从闽江口驶入，浩浩荡荡的向马尾方向驶去。

舰队在即将抵达马尾之前，同盟军海军司令黄德美突然一声令下“停止前进！”

所有的大小战舰纷纷停了下来，两艘杆雷艇和十多艘小艇从舰队中驶出，向前面布了拦江索，密布着水下暗桩的马江方向驶去。

“敌船！有敌船来了！”炮台上的清兵大喊大叫着。

“快，开炮！给老子狠狠打！击沉它们！不能让他们破坏水下障碍！”驻守炮台的清军参将急得大吼道。

清军炮台后面的营房内，清兵打着赤膊从营房内冲了出来，冲到炮位上，紧张的装填炮弹和，有人点燃了火把。

天气炎热，天空中毒辣辣的烈日照在地面，炮台上面十分炎热，清兵手里还点着火把，更是炎热难忍。

“开炮！”一名清军军官大喊一声。

几十门大小火炮发出震耳欲聋的轰鸣声，炮口吐出了修长的火舌，炮弹呼啸着掠过江面，落在江水中，腾起了一道道冲天水柱。

虽然清军的炮击看起来十分凶猛，可是同盟军的那些小艇体积太小，速度快，再加上海军战士操纵船的技术极高，清军炮台射来的炮弹都落在小艇两边的江水中腾起水花，连一发炮弹都没有击中目标。

本来按照邓廷桢的设计，敌人舰船进入马江，会被拦江索和水下暗桩拦住，而马江两岸的炮台炮对准的位置，刚好是敌人舰队被拦在拦江索和水下暗桩的位置上，那样炮弹打过去就很容易击中目标。可是这些杆雷艇和小艇吃水浅，又是趁着涨潮进入的，根本就不用理会拦江索和水下暗桩，直接就趁着潮水冲过去了。

这些小船冲过了拦江索和水下暗桩，进入了马江深处，就进入了清军炮台的死角，火炮再也无法对他们射击。

同盟军海军把时间计算得刚刚好，各小艇刚刚冲过水下障碍物不久，潮水就由涨潮变成退潮了。

“队长，我们什么时候开始对水下障碍物进行爆破？”一名原本是渔民的，新加入同盟军海军的新战士问队长王世波。

王世波掏出一块怀表看了一眼，说道“再等半个小时，等到潮水退的速度快一点，我们就放下，让水流推倒下游去，自然就能炸毁拦江索和水下暗桩。”

清军炮台上面，清军参将看着那些小船冲过了炮台的射界，进入马江水域，那些船却停在江面上不动了，也没看到他们有什么动作。于是清军参将一下就想到了一个问题“不好！会匪要等潮水！他们想等退潮的时候放出！”

于是清军炮台向停泊在马江内的清军福建水师发出信号，让他们拔锚出动，去摧毁那些同盟军的小艇，即便无法摧毁，把他们驱赶出去即可。

接到了炮台发来的信号，清军水师提督，六十多岁的老将李廷钰亲自登上一艘战船，他给清军水师士兵打气“各位弟兄们，我们打不过海匪的巨舰，可是江面上就十多条海匪小船，如果连这都打不过，朝廷养你们多年，岂不是白养了？”

一艘艘清军的海沧船、赶缯船、同安梭船、快蟹等船只，共有大小战船十八艘，以及三十多艘舢板，离开了江边码头，向同盟军的小艇队冲了过来。

清军共有包括小舢板在内的五十多艘船，而同盟军才十四艘船，除了两艘杆雷艇外，其余的都是桨划小艇，其实也和小舢板差不多。

但是王世波胸有成竹，因为他的杆雷艇和另外一艘杆雷艇上，