说到全息投影，陆羽很早以前就曾经设想过可行方案。

一种是伽玛四维浮点全息影像技术，这种方式实现起来相对简单，不过缺点是装置上必须得有一个透明容器，生成的影像只能在这个容器之内。

前面还说开玩笑说过是把老婆装进饮水机里。

另外一种算是真正意义上的全息投影，只是实现起来难度很大。

除了要解决主体场景系统、光学成像系统、造型灯光系统、音响影像系统和智能交互控制系统这些之外，最为重要的是要解决微激光运用控制系统。

而微激光运用控制系统，就是用来控制全息显示设备，以达到控制微激光从而形成虚拟影像的目的。

微激光运用控制系统不仅仅包含了内里的智能控制程序，还包括了微激光发射器、导入与合束系统以及快速反射镜等等在内的设备。

可以说，比起前一种，难度直接呈指数级上升。

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跟全息投影比起来，人机交互顺畅的普通家用机器人难度也不遑多让。

但至少有一点，蓝星上的机器人行业发展已经有一定规模，各类硬件研究也比较成熟，一般工业机器人和类似简单炒菜机器人等等已经能够投入实际使用。

只有囿于多传感器信息融合技术、机器视觉等等问题还不够先进，导致现在投入商用的机器人大部分还只能重复一些简单的机械工作。

实验室里的一些机器人虽然要先进得多，但技术本身还不够完善，成本和量产问题也依然很多。

最广为人知的，应当属波斯顿动力公司的机器人。

它可以在崎岖的户外行走时保持平衡，可以后空翻，可以在草地上奔跑并越过障碍，被击倒后可以自己爬起来，可以自己充电或者让其他机器人帮它充电，甚至已经可以连续跳上三级分别高40厘米的台阶。

尽管动作还稍显僵硬，智能程度也不高，但已经比其他公司的机器人先进太多。

陆羽以前看网上有个段子，说国内的机器人也有三大特色，迎宾、扫地、陪孩子。

这个段子调侃的成分居多，不过也从侧面说明一个问题，跟波斯顿动力比起来，国内的玩家还是有不小的差距。

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陆羽想的就是做国内的波斯顿动力，准确来说，是超越波斯顿动力。

虽然起步比他们晚很多，但陆羽有陆羽的优势，光是云汉科技那边开发的人工智能，领先他们就不是一点半点。

陆羽只需要解决多传感器信息融合技术和机器视觉，再配合上云汉科技的人工智能，理论上来说，制造出交互顺畅的普通家用机器人，一点问题也没有。

多传感器信息融合技术是什么？

一个机器人所需要用到的传感器有很多。

内部测量传感器用来检测机器人组成部件的内部状态，特定位置、角度、速度、加速度、倾斜角度、方位等等。

外部传感器包括视觉（测量、认知）、触觉（压力、滑动、接触）、力觉（力矩）等等。

如此多的传感器，传递回的各类信息极为庞大和复杂，也有很多不确定性。

多传感器信息融合技术就是在处理这些庞大复杂的各类信息的技术，以产生更可靠、更准确、更全面的信息，消除信息种的不确定性，提高信息的实时性。

这项技术靠什么？

靠编程，靠信息处理系统。

陆羽最擅长的，恰好是编程。

即便是以市面上商用的最好的传感器，陆羽也有把握制造出超越波斯顿动力的机器人。

如果再把各种传感器换成实验室级的，机器人的灵活程度还将进一步提高。

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时间进入四月，小桑镇周围的树木焕发了新绿，山林间开